直流伺服電機和交流伺服電機兩者的優(yōu)缺點比較
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電動機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制且需要維護，但維護方便（更換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定要求。因此，它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應(yīng)用中。無刷電機體積小，重量輕，輸出功率大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。
直流伺服電動機易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方法靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，沒有碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長。它可以在各種環(huán)境中使用。
交流伺服電機具有良好的速度控制特性，在整個速度范圍內(nèi)均能平穩(wěn)控制，幾乎沒有振蕩，效率高達90％以上，發(fā)熱量少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），額定輸入在工作區(qū)域，它可以實現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損和免維護（適用于無塵和易爆環(huán)境）。交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機通常用于運動控制中。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，*大速度低，并且速度隨功率而增加。勻速降速，適用于低速穩(wěn)定運行。
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